首先是前去收买杨松的人选。王累与杨松有旧，自告奋勇领了此任务。伍召名人找来张鲁军衣甲一副让他穿了，又亲自挥笔写了一封书信，盖上自己益州牧大印，命他趁夜混进张鲁军大营，然后伺机前往汉中找杨松。
其次是十队指挥官的人选。经过商议，最后议定：
第一队，主将周青。务必先声夺人，打一硬仗。
第二队，主将薛先图。重在鼓噪呐喊，虚张声势。
第三队，主将西门庆。
第四队，主将雷铜。
第五队，主将吴兰。
第六队，主将吴班。
第七队，主将王宝。
第八队，主将严颜。强力猛攻，消耗敌人精力。
第九队，主将伍召，张松为谋士。多打旗帜，继续猛攻，制造最后一击的假象，最后诈败。
第十队，主将张任，法正为谋士。将最精锐战士全部押上，在敌人最放松之时突然袭击，以泰山压顶之势一举定乾坤！
当夜伍召亲自作战前动员，在一更时分突然奋力击鼓。周青率八千人马高举火把，大声吼叫着：”杀啊，为毛文龙将军报仇！“猛冲猛打，死伤数千人后方退下。
接着第二队薛先图将队伍散开，多打旗帜，全军山呼海啸，杀声动天。
接着是西门庆、雷铜，四场激战下来天已经亮了。但本以为能够休息的张鲁军又迎来了养精蓄锐一晚的吴兰军的猛攻。
如此，前九队连番攻击了两天两夜，张任部却一直好吃好喝，充足睡眠，藏身营寨中待命。张鲁军虽然也渐渐学会了轮番休息，但是在潮水般的攻击下还是渐渐露出了疲态。即使是张鲁军的王牌：五斗米鬼卒也在鏖战两天两夜之后攻击能力大大下降。
终于到了第三日晚上。严颜部退下来之后，事件已经是二更时分。伍召将雷铜、吴班、吴兰、王宝四队全部拉上，发起了最强烈的一次攻击。伍召左手持七星宝刀，右手提佩剑亲自冲锋在前，嘴里吼声如雷：“成败在此一举！兄弟们，张鲁军已成疲兵，我们一鼓作气，一次将他们拿下！”
吴班铁枪挥舞，率部超过伍召冲在了最前面；王宝在他身边紧紧护卫，雷铜、吴兰在后，五队组成箭头状的阵形，狠狠扎向张鲁军。五斗米鬼卒依然挡在最前面，吴班一声大喝：“前军，投火把！”数千人一齐将手中火把扔进张鲁军阵中，无数处小规模的火烧了起来。
伍召大声叫道：“杀啊，杀死杨任者，官升一级，赏黄金百两；杀死张鲁者，官升两级，赏黄金千两！活捉张任者，赏美女十人！”
鏖战数日，这是伍召第一次许诺封赏。官位、金钱、美女都有了，不由得兵将们不兴奋勇猛。众将士喊声大振，如猛虎下山一般猛打猛冲。
吴班铁枪沉重，挑死两名鬼卒，将一名高大祭酒死死压制住；雷铜吴兰一刀一枪缠住了为首的红衣治头大祭酒，王宝率领伍召一直当作宝贝未使用的数百二级兵死命往内冲去。伍召脑海中小白蛇的声音响起：“王宝绝技——兵王爆发，武力加5，智力加5，提升士气18点！”
伍召听了，又见王宝从治头大祭酒身边挤过去，喜悦高呼：“冲破鬼卒的封锁了！打败五斗米鬼卒了！”
全军欢声雷动，爆发出前所未有的力量，厮杀一瞬间进入白热化的态势。杨任黑着眼圈出现，大声疾呼，但是依旧难挽颓势。杨任无奈，提起弓箭不断射向伍召。但他也劳累了两天两夜，不仅睡眠不足，而且体力透支，射出的箭矢软弱无力，被伍召身边的卫兵一一打落。
伍召心里暗暗高兴：“也许用不着张任上阵，我自己就能打垮张鲁。杀！“
一场好杀！伍召虽然被卫兵们牢牢围住无法亲自杀敌，但将手中佩剑掷出去，居然也杀死了地方一名小军官。雷铜、吴兰趁军心大涨之机，在数名士兵的帮助下数次重创红衣治头大祭酒，最后吴兰一枪戳入其胸口，雷铜飞身而起，一刀斩掉其戴着道冠的脑袋！
伍召军爆发出一浪接一浪的欢呼。伍召甚至已经在高呼：”我们赢了！赢了！“
但一个身影的出现阻挡住了张鲁军的兵败如山倒。张鲁头戴天师冠，身穿道袍，手执拂尘出现在一处高台，口宣道号：”无量天尊！“
逼出了张鲁，张鲁军虽然已经难挽局势，但是爆发出了惊人的韧性。伍召虽大声鼓励声嘶力竭，命王宝冲过去斩杀张鲁，但是还是难以突破张鲁军舍生忘死的拦截。
就在伍召长叹一声准备下令退兵之时，比厮杀声还雄壮十倍的冲锋声响起，张任到了！张任军未举火把，在夜色的掩护下悄悄抵达张鲁军阵前，这才突然发动攻击。伍召转身望去，张任、严颜两骑飞奔而过，在乱军中横冲直撞。
张任、严颜堪称蜀地军中的军神。二人联袂现身，士兵们自发齐声高呼：”蜀中双雄！蜀中双雄！“
欢呼声里张任、严颜齐齐张弓搭箭，六箭连珠射向张鲁。石光电火之间张鲁根本来不及闪躲，胸口、咽喉、额头齐齐中箭，一头从高台上栽倒下来。顿时整个战场都静止了。
张任纵马驰去，右手拔出腰刀飞掠而过，左手猿臂一伸提起张鲁的头颅高高举起，扬声大呼：”张鲁已死，降者不杀！“
严颜持箭射杀数名抵抗最厉害的汉中兵。杨任长叹一声率先丢下了自己的兵器，其余士兵再也没有了抵抗的意志，战斗在半个时辰之内彻底宣告结束。
法正大步过来，拱手相贺：”恭喜主公，贺喜主公！张鲁一死，汉中已经入主公囊中！益州8郡98县3道皆属于主公，蜀中子民闻之必奔走相告弹冠相庆也！“
伍召还刀入鞘，等法正走近，忽然深深施了一礼：”法正先生，召能够拿下汉中，皆赖先生之谋也！请先生受我一拜！“
法正慌忙扶起伍召：”主公折煞在下了。法正虽有智谋，但若无明主，也是无根之木，无水之萍，岂敢居功？“
伍召激动难抑，又团团作了一揖：”张任将军、严颜将军，各位将士，今日大胜，益州一统，全赖众人之力！请诸位受我一拜！“
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