在叶回舟看来，同步运转电机算不得是什么难题，顺口答了一句。
“多台电机同步的问题，实际上要求不高，所谓刚性耦合，即电动机轴之间通过万向节、传动辊、齿轮等硬连接方式进行耦合。
在这种情况下，只要其中一个传动运行，另外一个或几个传动也将同时运行，多电机之间不能有速度误差。
因为是都连接着硬连接方式，其中一台过快或过慢的话其中一台会过载，我觉得差不多就行，只要变频器质量过关。
那么变频器实现负荷平衡的控制，就可以了！”
老张张永军无语了电机这么好同步，他们十几年前就不用成立公关小组了，谁知道还是失败继续失败。
直到上个月，6501厂传来好消息，多台电机的同步问题基本上解决了。
这个叶师傅说得轻巧，他今天总算看见发明者的真身了，居然那么年轻，他心里感慨，估计这就是天才与人的区别吧！
在上个月张永军在厂里接到了一份，部里的科技情报研究所送来的变频器的一垛图纸和几个大大小小的变频器的实物，交给他们第12分厂生产。
经过这几年的改革开放，有关专家指出，大陆单位Gdp的能源消耗是rb的11.5倍，f国和d国的7.7倍，大漂亮国的4倍以上，这表明大陆在节能降耗上有巨大的潜力。
大陆要大量进口变频器和逆变器。
张永军所知，他们厂的第12分厂对照图纸与实物很快便生产出了国产变频器，经过测试比国外进口的好得多。
像什么rb三菱的Ipm，大漂亮国的tI公司的dSp，都不及国产的好，12厂报告总厂要求扩大生产线，争取满足国内的需要，在出口创汇！
国产变频器现在比国外的产品功能多出不少。
具有跳频、功率时间累计、风扇状态可调、内置pId，高端的pLc，瞬时断电再启动等实用功能。
一份图纸的背面还写着，发明者还在研制更高端的变频器，今后还将按用户需求和使用习惯加入其它相关功能方便用户使用。
发明者建议使用模块化。
发明者设想模块化发展是变频器发展一个大的趋势，即高性能的电机驱动模块，加上通用变频器功能模块。
如注塑机卡、张力卡等、pG反馈卡、多功能通讯卡等专用模块或软件功能。
如电梯、拉丝机、卷染机。
这样，有特殊功能和特殊需求时，不必加许多外围部件，插一个功能卡或专用卡即可，简单而降低成本。
控制板的输出端子部分也可以由用户自行定义，降低了用户二次开发的时间与成本。
张永军看了这段话，感觉到大开眼界，这个发明者脑袋里不知道在想啥，脑洞大开，还模块化，还插卡化。
不过想想那么难搞的变频器和逆变器都能设计出来。
说不定还真的能实现，他真是期待啊！
张永军不知道坐在面前这个年轻人，就是逆变器和变频器国产发明人，要不肯定傻眼了！
张永军询问道：“叶师傅，听高宝中讲，你对机床编程很有研究，我这里抄了一段编程程序，你帮我看看可以吗！”
叶回舟笑着接过黄颜色的笔记本，仔细地看了一下，这段程序所使用的基于FANUc系统的数控铣床增加第四轴的方法。
看完了，叶回舟抬起头对着不远处坐着的张永军说道：“三轴改四轴，你这个基于FANUc系统编程程序思路是对的，一般情况下数控铣床或加工中心有x、y、z三个基本轴。
其余旋转、进给轴为第四轴。
后者可以实现刀库定位，回转工作台、分度头的旋转定位，更高级的系统还可以与基本轴进行插补运算，……进而实现四轴或者五轴联动。”
50岁的张永军，这时拿出了另一个小笔记本，打开钢笔用讨好的语气说道：“叶师傅请你慢点说，我老了，反应没那么快！”
叶回舟就停顿了一下，慢慢说道：“你这是一段编程，一般是作为多面体加工用的，但还不全，我今天晚上到住的地方给你补全可好，不过你要拿具体参数给我！”
张永军就停下笔，笑着讲道：“叶师傅，你是大牛，你随便一看就可以看出，我们厂接到了生产任务，要在涡轮式空压机壳体的四面孔、槽精细加工，但我们的三轴数控达不到要求”。
叶回舟点了一下头，笑的说道：“可以由第四轴分度头功能来完成，一次装夹就可以完成多道工序，其加工精度、效率得以显着的提高！”
叶回舟在以前打工的工厂里，刚开始有许多加工中心，在他没有到厂里来之前，老板娘加工产品要求不高，一般三轴可以完成加工任务。
为了降低生产成本或者说没有实际可以操作的人，机床购进时没有安装旋转工作台，也就是第4轴。
随着叶回舟的到来，厂里经过几年的发展加工产品不断更新，对机床要求越来越高，三轴加工不再能达到新的加工要求。
老板娘要选用具有四轴联动功能的高档cNc系统，虽然其控制功能强大，但价格昂贵，正在犹豫之间。
叶回舟给出了三轴变4轴的方法，那是一种性能可靠、成本投入更加优化的改装方案。
即给机床增加第4轴功能。
实际上，改革开放初期的首都一机进入80年代，该厂铣床产品质量稳步提高。
x62w万能铣、x63w万能铣和x52K立铣，均获1980年首都市“优质产品”称号。
并分别获一机部1980年和1981年“信得过产品”称号。
今年如果叶回舟不重生，那么该厂很有可能成功研制出大陆第一台四坐标数控龙门架移动铣床。
但跟叶回舟在小山谷工作室里面的数控龙门式铣床，有着不小的距离。
叶回舟磨改过的三轴数控龙门式铣床，现在妥妥地升级到四轴了，因为那段时间忙得连轴转，还没有测试完全。
他想参加完联欢晚会，回到工作室再接着测试，谁知道又给耽搁了。
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