机器人的外形大部分和人不一样。
能行走的机器人,一般都是用履带、车轮,不能行走的机器人,比如说生产线上的机械臂,也可以叫做机器人,深海里探索海洋奥秘的机器人,外形和潜艇差不多。
机器人是为了人类服务的,只要能实现相关功能就行,至于行走?人类从爬行到直立行走,用了整整160万年,人类制造的机器想要能站着行走?现在看上去还是不切实际的。
不过,像动物一样利用四肢来行走,努努力还是能实现的,所以,人类开始了漫长的探索。
最早的四足机器人可以追溯到1893年,当时一个名叫LARygg的科学家在美国专利局申请一种骑马机,骑手通过踏板为机械提供动力,利用连杆和曲柄传动,使机器得以行进。不过,这东西没有任何实用价值。
进入二十世纪六十年代,这种方式的机器人再次回到科学家的眼睛里,美国GE公司的设计师Ralphoshe为步兵设计的alkingTruck设备,这就是现代的四足机器人,不过控制系统很落后,还得操作手来控制各个足关节的液压阀。
进入七十年代,岛国开始发力,东京工业大学先后研究出一系列机器人,如KUOI四足机器人、PVII以及TITIN系列四足机器人。这些机器人终于实现了不用人控制就能走路的功能,甚至还能检测路面情况来调整自己的步伐。
1986年,麻省理工学院的Raibert教授研发了全世界
八十年代,祖国在干什么?
“目前,国内只有长春光学精密机械研究所在研制类似螃蟹的八足步行机,你说的这种利用四条腿走路的机器人太复杂了,需要投入大量的资金来搞研究,国家是不会支持的。”魏繁盛再次叹了一口气:“而且,这個和我们那个管道机器人一样,使用场景太窄,市场转化率低。唉,市场,一切都是市场决定,我们搞科研的没有决定权啊!”
秦建国一直在旁边当听众,秦锋说要捐助大学五十万,他也没吭声,就那台连帮双密度注射成型机,绝对值这个价!
现在听他们说什么四足机器人,他更是插不上嘴,完全当听众。
赵娇的眼神里满是崇拜,看着锋哥和这些大学老师以及同学交流的场面,真是帅啊。
等等,锋哥难道想要搞这个?
“老师,如果我来投资呢?”
你?
魏繁盛摇头:“小锋,我知道你的好意,但是,咱们不能平白接受你的钱啊。”
张胜旺和何晓在一旁兴致勃勃,这个项目很有挑战性,但是作为首都大学工学院的高材生,他们就喜欢这种高难度的项目!不过,这个研发经费还真是个问题。
“我们可以成立一个公司,就叫做太平洋机器人公司,专门研制四足机器人,您,还有师兄师姐们,都可以来这个公司搞研发。”
张胜旺点头:“嗯,嗯,这个方案可行,我们需要的是一个良好的科研环境,可以让我们专心致志搞研究,不用为经费操心。”
何晓碰了碰他的胳膊,你也不看看老师的脸色再说?
魏繁盛的表情复杂,如果想要搞研究,就得离开学校,到公司来研究,但是,他当了半辈子的老师,一直都很清高,放下身段去公司,从此之后和铜臭味沾在一起,他做不到。
他刚刚想要摇头,秦锋继续开口。
“老师,这个四足机器人有很大的用处,爬山涉水,如履平地,不用说南边的物资运输,哪怕就是在边界哨所,一旦大雪封山,什么物资都运输不上去,要是有了四足机器人,那人民子弟兵可就如虎添翼了,我毕竟是接受祖国多年教育出来的大学生,现在有了钱,就是想要为军队,为国家贡献自己的力量啊,我一个人的力量不够,所以…”
秦锋知道,自己这个老师不愿意和商业上的东西粘在一起,但是,只要把项目说得为国为民为军队,老师就会做出自己想要的选择来。
“是啊,四足机器人在民间没什么用,但是在军队手里,能发挥巨大的用处!唉,我思想上还是一时半会转变不过来。”魏繁盛看向了自己带来的两个学生:“小张,小何,你们俩有什么想法?”
“老师,这个项目很有挑战,我想试试!”张胜旺说道。
“嗯,那伱们俩留在鞋厂期间,先和小锋一起研究研究,这个项目要真的研发起来,怕是需要大笔的资金…你们还是先做可行性研究吧。”
“嗯嗯。”
“小锋,上次搞这个连帮双密度注射成型机,你就已经有了大致设计图,所以咱们才能短时间里做出来,现在这个四足机器人,你是不是已经有了成熟的想法了?”魏繁盛看向秦锋,目光柔和。
“嗯,有一些想法。”秦锋开口:“目前国际上同行研制的四足机器人,都是液压驱动,我认为这种太复杂,我们可以使用电动驱动,在每个关节上安置一个电机,来解决驱动问题。”
“用
电动机的话,得需要扭矩足够大才行啊。”魏繁盛皱眉头。
“是的,所以我们先研制一个小型的四足机器人,和狗差不多大小就行,主要是为了完善程序。”
“程序?”
“是的,我们的四足机器人不仅仅能走,还得能跑,甚至还得能打滚撒娇翻跟头,这些都需要程序来控制,目前市场上能买到最先进的芯片就是386,我们用这种芯片来控制机器狗,磨合我们的程序,逐渐完善。”
机器狗?听着秦锋的介绍,何晓眼前一亮:“东京大学的机器人每次都在电视上出风头,我们东方一定要超过他们!”
在八十年代,岛国为了提高国民创新能力,推出了两档创意、创新类综艺节目,一个是“超级变变变”,另一个就是“ROBOCON机器人大赛”。
后者大大提升了岛国的机器人研发能力,东方直至2001年才跟进,落后了十几年。
想到机器狗在全球大放异彩,何晓就充满了期待。
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