王四年二月二十八日（公元前1039年）
姒罴府
“家主！朝中传令，要求立刻返回军营，准备出征了。”犬快步来到书房，向着罴说道。
罴听罢，马上站起身说道：“去叫垣做好准备，叫上我的亲卫在门口等我。”
说完后，罴便向着后院走去。
刚到后院，便看到菱迎面走来，说道：“夫君，这就要启程了吗？”
罴看着菱，温柔的说道：“夫人，莫要担心，我的勇力你也是知道的，这世上能够搏杀我的人已经死了。”然后又看着菱的肚子说道：
“我不在家，你一定要好好保养身体，若是有什么困扰，就向粟询问吧。此外，我想对你说声抱歉，在你最重要的时刻我不能在你的身前陪伴你，请你一定要原谅我。”
菱抓起罴的双手说道：“夫君且放心出征，我并不是一般的孱弱女子，家中有我，你就放心吧，战场之上剑矢无眼，你一定要好好的保存自身，我不想孩子一出来就没了阿父。”
罴见此说道：“大丈夫功名马上取，你且放心，这次出征我一定会提高我们家的门楣，让其他人知道，你没有嫁错人。”
说完就坚定地转身离开了。在跨上战马后，罴转身对着粟说：“粟啊，我就要出征了，家里的一切都要依靠你了，夫人正值临盆之际，我十分的担心啊，我想向伱请求，将你的夫人搬到菱的院子旁边，请求她仔细的照顾菱。”
粟听到后对着马上的罴作揖道：“家主请放心，我一定会守好家门，另外我马上就让拙荆搬到附院，让她全心的照顾夫人。”
罴听到粟的回话后，放心的点了点头随即带着垣和5个亲卫出发去军营了。
王四年三月三日
姬旦在丰邑郊外做东征誓师。
“周国的将士们，七年之前，武王带领我们从这里出发，跨过了洛水，渡过了黄河，在牧野和强大的商王朝作战，经过惨烈的血战，我们最终战胜了强大的商王朝。
如今，武王的尸骨还在高山上望着我们，可是，贪婪的管叔等人联合起了殷商的余孽，发起了叛乱，这是我们尊贵的，强大的周人所不允许的。
七年前我们能战胜他们，难道今天我们就战胜不了了吗？我认为不会，因此我认为这次我们一定会大胜，将士们，拿好你们的戈，举好你们的盾，让我们跨过洛水，渡过黄河，在田野里战斗，在山林里战斗，在城市里战斗。
我们要一直打到土地的尽头，打到没有殷商余孽的地方，让他们知道，背叛周人的代价，让他们将周人这个词刻在他们的血肉中，让他们听到周人这个词就瑟瑟发抖吧，将士们！周人必胜！”
台下的将士们听到，热血沸腾的大喊道：“威！威！威！”
王四年四月十二日
大军路过正在营造的洛邑
王四年五月四日
东征大军到达牧野。
罴看着这个自己既熟悉又陌生的地方，七年前也是在这，只不过身份已经发生了翻天覆地的变化。七年前，他是商军阵中的奴隶，只有自己一人，七年后，他是周军阵中的下大夫旅帅，麾下有五百甲士，战车五乘，还有自己的家臣，亲卫。
七年前自己都能赢，这次也一定能赢。
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东征周军和叛乱殷军于牧野旧战场对峙，原本肥沃的土地又变成了光秃秃的战场，想必来年这里的收成一定会更高吧。
周军出动了五军，共计六万两千五百人。其中战车六百二十五乘，军士个個披甲执锐，都是周朝层层选拔的精锐。
再看叛军，虽然军队人数庞大，有计二十余万，但每军各有所属，旗帜不明，装备参差不齐，有的军阵甚至没有甲。战车也是型号不已，有的大有的小，数量也是极为稀少，有大约三百余乘。
姬旦遥望叛军阵营，对着旁边的太公望说道：
“尚父，有贤达之人而不用，这是不明智的，您的军事才能冠绝天下，这是文王和武王都证明过的，因此这一战，我请求让您指挥，请看在大王的面上，倾尽全力发挥吧。”
太公望答应了下来，随即登上了指挥战车。
太公望将全部周军分为了左中右三军，任命了三个有能力的将领来临时指挥。将战车全部的集中起来，放在了左军，因为右边靠近黄河，将三千虎贲氏放在身边以用作预备队。
战争开始。
周军三军甲士向叛军挺近，军阵每走四五步，六七步就停下来整队，只见军队激起的黄沙漫天，金戈如林。当周军挺近到叛军只有七八步时，叛军就有些慌乱了。
不过在叛军监军的弹压下还是没有崩溃，管叔看到这个情况，果断以武庚的命令下达了，杀一人者赏十金，杀五人者升爵一等，杀十人者赐田百亩得命令。
叛军在听到高昂的赏赐下终于平静了下来，片刻后，两军相接，兵器的碰撞声，将士的怒吼声，伤者的惨叫声便逐渐的响起在战场之上。
大约过了半个小时，两军已经僵持不下，太公望让右军保持阵型逐渐向后，退百步左右，让两军衔接处注意补上接口，还不时派出一卒百人虎贲支援右军。
当看到战线逐渐呈一条向右倾斜的斜线时，命令让左军放开口子，然后派出了在左军集结的六百余战车向着叛军右军冲去，步卒则跟着战车掩杀。
叛军右军看着面前的敌人不断的后退，还在高兴时，突然看到黑压压的战车向着自己驶来，脸色顿时变得煞白，反应快的已经飞快的向着后面狂奔了，反应慢的还被吓在原地，动弹不得。
只见战车所过之处，血肉横飞，像是一把刮皮刀，犁出了一条红色大道。
没一会儿，周军已经把叛军围住了。
现在的态势则是，五万余周军将十几万叛军围在黄河边上，叛军背后就是涛涛的黄河。不过仗打到这份上了，双方都已经精疲力竭了，个个都有些拿不住兵器了。
这时太公望见时机已到，让三千虎贲上场，全力的向着管叔等叛军指挥台冲去。
罴所在的右军大多数甲士都已经有些脱力了，不过罴的状态因为有所保留，还是很不错的，包括垣和五名亲卫。
罴看到虎贲上场，知道战争已经推进到了最后一刻，他果断在自己的旅氏里挑选还有体力和武力的勇士五十余人，加上自己，以及家臣家将总共六十人，将全旅的最锋利的兵器以及最坚固的甲胃都装备上，和他们说：
“勇士们，战争已经到了最后一刻，我们已经胜利在望了，可是我们还没有取得提高自己家门楣的战功，这难道不可惜吗？因此我决定杀出去，看到对面那个最高的大纛（dàdào）了吗？
那就是我们的战功啊，勇士们，愿意和我一起去夺取那个能让你们名扬天下的战功吗！”
五十余人皆用尽所有力气大喊道：“愿意与将军一同冲阵！”
罴看到士气可用，于是对着叛军大纛方向第一个杀过去，并高喊道：
“今日随我斩将夺旗，立不世之功！”
叛军指挥台，管叔和蔡叔等人都颇为焦急，明眼人都看得出来要输了，于是管叔对众人说：
“各位，形势你们也看到了，我也没有任何办法了，各位都各自回营吧，冲出重围，回到各自的封国，重新召集新的将士，你们也知道，这次周朝是不会再放过我们了，只要留下有用之身，我们还是有机会的。”
说完也不理会众人，便率先离开高台，向着自己军队走去，其他诸侯见状也只好连忙回营准备突围，不一会儿，叛军各个方向都涌出了很多小股的有生力量，一下就冲破了力竭的周军阵线向着包围圈外面逃散而去。
虎贲氏也杀到了大纛处，不过大纛处并没有多少人守护，很快他们砍倒了大纛，商军立马士气崩溃，有的投降，有的想要突围却被绞杀，顿时战场上一片混乱。
罴正杀向大纛呢，随即就看到大纛倒了，原本一阵气泄，突然看到一股三百余很强的武装小队护送着三辆战车上的贵族向着包围圈外杀去，他突然明白了，这是一条大鱼，于是带着属下杀去。
管叔原本看到周军中军有虎贲，左军有战车，只有右军没什么强有力的军队，便果断带着蔡叔和武庚向着周军右军包围圈外杀去，突然一直周军小队在一个猛将的带领下向着自己杀来，慌乱间，他让蔡叔和武庚分开逃散。
罴看到三辆战车分开逃逸，便让垣带着大队勇士向着一辆战车杀去，自己则带着三个亲卫向着另外两个杀去。他看有一辆战车要走远了，马上取下背着的弓，连续三箭向着离他最远的贵族射去，让剩下的三个亲卫去认证贵族的死活，自己亲自向着离自己最近的贵族杀去。
罴手下没有一合之敌，没一会儿就杀到贵族战车前，罴翻身一跃就跳上了战车一剑向贵族砍去，只听见贵族大声喊道：
“我是管S···”就被罴一剑枭首了。
罴看着倒在脚下的贵族，念念有词道：“说的什么玩意，不好意思啊，没听清。”
然后提着首级向着其他叛军杀去，没一会儿，三个亲卫来了，还带着背后中了三箭的贵族，又过了一会儿，垣也回来了，他用绳子捆着一个贵族推着过来，兴奋地大喊道：
“家主，抓着大鱼了！”
走进听到那个贵族大喊道：“我乃蔡叔度，姬旦的弟弟，不可胡乱杀我啊。”
罴马上将手中提着的首级扔过去，再让亲卫将中箭的尸体搬过去，让他辨认。
蔡叔看见地上的首级，起初还没看清，然后再仔细一看，顿时哭出声来，想向前走，却因为被绳子困住了，被绊倒在地，在地上大哭道：
“兄长啊！你怎么就走了啊！你如何就让度一人苟活于世啊！”
罴听到蔡叔的话，立马让人去将刚才战车上的尸体搬过来，然后让人将这里围起来，再让垣马上去找师帅，也就是王叔封，将这里的一切告诉他。做完这一切后他便杵着剑，等着王叔封过来。
王四年五月四日
东征周军与殷商叛军在牧野旧战场大战，叛军打败，大部分殷商封国和与殷商有关系的部落主逃了出去，但周军斩获了最主要的战果，其中霍叔主动投降，蔡叔被俘，管叔和武庚被杀。
王四年五月五日
姬旦对外散布对此战的结果：杀了管叔放逐了蔡叔，将霍叔处废为庶民，三年不得录用，还诛杀了武庚，以纣王庶兄微子继承殷祀，在宋（今河南商丘）建国。
随后大军在朝歌停留休整了七日，继续向东开拔。
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成王少，周初定天下，周公恐诸侯畔周，公乃摄行政当国。管叔、蔡叔群弟疑周公，与武庚作乱，畔周。周公奉成王命，伐诛武庚、管叔，放蔡叔。以启代殷后，国于宋。
——《史记·周本纪》
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